任天堂即将推出的Labo Switch虚拟现实工具包包含了丰富的创意虚拟现实内容，以及六个“自己动手”的硬纸板配件，这些配件都与虚拟现实体验相配套。其中一个配件可能看起来像一只傻乎乎的“大象”，但仔细一看，你会发现一个由硬纸板、贴纸和开关的控制手柄组成的6DOF临时控制器。
你得为任天堂添加一些道具，让他们跳出纸板箱的思考。Labo项目本身已经很“出类拔萃”了，它的目标是通过提供自制的纸板配件，为家庭带来友好的乐趣和学习，这些配件由Switch提供动力，可以提供新颖的动手体验。它部分是工艺美术，部分是技术，这些对任天堂来说是独一无二的。
他们最新的Labo套件完全基于VR，体现了Labo精神，为临时的6DOF控制器提供了创造性的解决方案，为用户提供了进入VR的途径。
“大象”配件是目前可用于预购的完整Labo VR套件的一部分，乍一看看起来很傻，但仔细检查后发现，它可能只是为了让自己看起来像一头大象，实际上是一种巧妙的方法来实现6DOF输入，只需要Switch，纸板，贴纸和Joy-Con控制器。
将支架中的Switch作为VR查看器，将两个joy con控制器放置在大象的“鼻子”中，大象有两个关节。因为joy-con控制器每个控制器内部都有一个IMU，而且“鼻子”的位置是已知的，逆运动学可用于计算确定整个系统的位置。
但如果这就是他们所做的一切，那么系统就会倾向于漂移。 这就是‘大象’‘面部’上的白点用于。 正确的Joy-Con控制器底部配有红外传感器，控制器在系统中的位置朝向红外反射点（距离开关本身已知距离，因为已知的纸板件尺寸 ）它给整个系统一个静态参考点进行漂移校正。 从概念上讲，它与Rift和Vive的外部跟踪传感器的功能相同。
