据自动驾驶车辆的图像理解系统显示:车辆在霓虹色的画面中穿行,现实世界的事物在图像中由各种颜色的箱体代表,比如,黄色、紫色的箱体代表其它车辆或行人。自动驾驶车辆的硬件和软件堆叠原始数据,之后原始数据转换成易于操作者理解的图像,因而帮助测试员更好地理解“智能汽车”是如何看待外部世界并与外界路况进行交互的。
任何人都可以免费使用
目前,Uber和通用Cruise,这两个无人驾驶汽车领域的大玩家,正在把他们的可视化软件放到网上,让任何人都可以免费使用。自动驾驶技术向来重视保密工作,这一举动可谓前所未有,公司此举是希望鼓励开发人员构建各种出色的应用程序,最终能提振整个行业。
上周,Cruise介绍了其2D和3D场景图形库“Worldview”。公司表示:“我们希望Worldview能降低进入强大的WebGL(一种3D绘图协议)世界的门槛,为网络开发者搭建一个简单的基础平台,方便他们构建更复杂的可视化应用。”
它提供2D和3D摄像头、鼠标、键盘移动控制、单击交互和一系列内置绘图命令。现在,我们的工程师可以轻松地构建自定义可视化应用,而不必学习复杂的图形API(应用程序编程接口),也不必编写字符以适应React(Web开发工具)工作。
Uber的新工具似乎更是为自动驾驶运营商量身打造。该公司的自主可视化系统Autonomous Visualization System(简称AVS)是一个“网络定制平台”,对于车辆在现实世界中所处的环境,该平台可以让自动驾驶技术开发商(无论公司规模大小)把车辆数据转换成易于理解的视觉化效果。